Tabela de taxas do Detran MG 2026
| Serviço | Base | Valor |
|---|---|---|
| Licenciamento anual (TRLAV) | Tabela D, 4.8 | R$ 35,62 |
| Renovação da CNH | Tabela D, 3.5 | R$ 138,96 |
| 2ª via da CNH, PPD ou ACC | Tabela D, 3.5 | R$ 138,96 |
| Inscrição na primeira habilitação | Tabela D, 3.1 | R$ 115,80 |
| Prova teórica | Tabela D, 3.2 | R$ 115,80 |
| Prova prática (por categoria) | Tabela D, 3.2 | R$ 115,80 |
| Exame de aptidão física e mental (clínica) | Portaria 0451/2026 | R$ 232,23 |
| Avaliação psicológica (clínica) | Portaria 0451/2026 | R$ 232,23 |
| Reexame psicológico (clínica) | Portaria 0451/2026 | R$ 92,87 |
| 2ª via de exames (clínica) | Portaria 0451/2026 | R$ 60,39 |
| Transferência de propriedade (parcela do Estado) | Tabela D, 4.2 | R$ 150,54 |
| Vistoria em ECV (vistoria interna) | Decreto 48.703/2023 | R$ 133,17 |
| Primeiro emplacamento (parcela do Estado) | Tabela D, 4.2 e Decreto 49.186/2026 | R$ 8,68 |
| Atualizar placa antiga para Mercosul (parcela do Estado) | Tabela D, 4.4 | R$ 5,79 |
| Autorização para substituir placa Mercosul | — | Gratuito |
| Comunicação de venda fora do prazo de gratuidade | Tabela D, 4.9 | R$ 17,37 |
| 2ª via da Carteira de Identidade (PCMG) | Tabela D, 8.2 | R$ 115,80 |
| CNH digital no app CNH do Brasil | — | Gratuito |
Os exames médico e psicológico são pagos direto à clínica credenciada, e a vistoria, direto à ECV. A placa tem preço livre na estampadora.
Como pagar
As taxas são pagas por DAE. Com Pix, a compensação é instantânea; com boleto na rede credenciada, pode levar até dois dias úteis.
Por que não há um preço total único
Vários serviços somam itens pagos a destinatários diferentes. A primeira habilitação, por exemplo, tem taxa de inscrição, provas, exames na clínica, aulas e, conforme o caso, exame toxicológico. Por isso, cada guia mostra os valores por etapa.
Perguntas frequentes
Qual o valor da UFEMG em 2026?
R$ 5,7899 (Resolução SEF 5.969/2025).
Quanto custa a renovação da CNH em MG?
R$ 138,96 de DAE, mais o exame médico de R$ 232,23 na clínica.
Quanto custa o licenciamento em MG?
A TRLAV de 2026 é de R$ 35,62.
Quanto custa transferir veículo em MG?
R$ 150,54 de taxa e R$ 133,17 de vistoria, total de R$ 283,71.
Veja também
Fontes oficiais: Lei 6.763/1975, Tabela D · UFEMG 2026 (Resolução SEF 5.969/2025) · Resolução SEF 5.976/2025 (TRLAV) · Valores das clínicas (Portaria 0451/2026) · Decreto 48.703/2023 (ECV) · Decreto 49.186/2026. Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.