Quando o CRLV 2026 passa a ser exigido
| Final da placa | Mês para regularizar | CRLV 2026 exigido a partir de |
|---|---|---|
| 1, 2 e 3 | agosto | 01/09/2026 |
| 4, 5 e 6 | setembro | 01/10/2026 |
| 7, 8, 9 e 0 | outubro | 01/11/2026 |
O calendário é da Portaria Detran 0993/2026. Ele não prorroga o vencimento do IPVA nem da TRLAV, que já passaram: o que muda é a data a partir da qual a fiscalização cobra o documento de 2026.
O que precisa estar pago
- IPVA e TRLAV exigíveis pagos e atualizados no sistema.
- Multas e demais débitos do veículo quitados.
- Impedimentos baixados, se houver.
- Recall pendente resolvido.
Reboques e semirreboques pagam só a TRLAV. Uma comunicação de venda em andamento (intenção de venda ativa) impede o licenciamento.
Como fazer o licenciamento
- Consulte as pendências do veículo. Veja consulta de veículo.
- Emita e pague a TRLAV e os demais débitos pela SEF-MG, pelo Portal Cidadão ou pelo MG App.
- Pague por Pix (compensação instantânea) ou boleto na rede credenciada (até dois dias úteis).
- Depois da compensação, o licenciamento é concluído automaticamente.
- Emita o CRLV-e no portal do Detran MG ou no app CNH do Brasil.

Licenciamento exige vistoria?
Não como regra geral. A ficha oficial do licenciamento anual não inclui vistoria. Ela aparece em outros serviços, como transferência, troca de placa e casos especiais (veículo escolar, por exemplo). Veja quando a vistoria é exigida.
Perguntas frequentes
Quanto custa o licenciamento em MG em 2026?
A TRLAV custa R$ 35,62. Para concluir o licenciamento, IPVA, multas e demais débitos também precisam estar pagos.
Quando venceu a taxa de licenciamento 2026?
Em 31/03/2026, para todos os finais de placa.
Até quando posso circular com o CRLV 2025?
Finais 1, 2 e 3 até 31/08/2026; 4, 5 e 6 até 30/09/2026; 7, 8, 9 e 0 até 31/10/2026. Depois, a fiscalização exige o CRLV 2026.
Precisa fazer vistoria para licenciar em MG?
Não como regra geral: a ficha oficial do licenciamento anual não inclui vistoria.
Paguei e o licenciamento não aparece. O que fazer?
O boleto pode levar até dois dias úteis para compensar. Depois, confira se há outro débito, impedimento, recall ou intenção de venda ativa. Veja os passos.
Veja também
Fontes oficiais: Obter o licenciamento anual (Portal MG) · Resolução SEF 5.976/2025 (TRLAV) · Portaria Detran 0993/2026 (Diário Oficial de 04/07/2026). Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.