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Detran MG · Veículos

Licenciamento em MG 2026

Em Minas, a taxa de licenciamento (TRLAV) de 2026 é de R$ 35,62 e venceu em 31/03/2026 para todos os finais de placa. O CRLV 2026 passa a ser exigido na fiscalização em três grupos: finais 1, 2 e 3 a partir de 01/09, 4, 5 e 6 a partir de 01/10 e 7, 8, 9 e 0 a partir de 01/11/2026. Com tudo pago, o licenciamento é concluído automaticamente.

Revisado em 25 de outubro de 2026 com base nas fontes oficiais citadas no fim da página.

Quando o CRLV 2026 passa a ser exigido

Final da placaMês para regularizarCRLV 2026 exigido a partir de
1, 2 e 3agosto01/09/2026
4, 5 e 6setembro01/10/2026
7, 8, 9 e 0outubro01/11/2026

O calendário é da Portaria Detran 0993/2026. Ele não prorroga o vencimento do IPVA nem da TRLAV, que já passaram: o que muda é a data a partir da qual a fiscalização cobra o documento de 2026.

O que precisa estar pago

Reboques e semirreboques pagam só a TRLAV. Uma comunicação de venda em andamento (intenção de venda ativa) impede o licenciamento.

Como fazer o licenciamento

  1. Consulte as pendências do veículo. Veja consulta de veículo.
  2. Emita e pague a TRLAV e os demais débitos pela SEF-MG, pelo Portal Cidadão ou pelo MG App.
  3. Pague por Pix (compensação instantânea) ou boleto na rede credenciada (até dois dias úteis).
  4. Depois da compensação, o licenciamento é concluído automaticamente.
  5. Emita o CRLV-e no portal do Detran MG ou no app CNH do Brasil.
Página oficial do serviço de licenciamento anual no Portal MG
Serviço “Obter licenciamento anual do veículo” no Portal MG. Captura de tela do site oficial.

Licenciamento exige vistoria?

Não como regra geral. A ficha oficial do licenciamento anual não inclui vistoria. Ela aparece em outros serviços, como transferência, troca de placa e casos especiais (veículo escolar, por exemplo). Veja quando a vistoria é exigida.

Perguntas frequentes

Quanto custa o licenciamento em MG em 2026?

A TRLAV custa R$ 35,62. Para concluir o licenciamento, IPVA, multas e demais débitos também precisam estar pagos.

Quando venceu a taxa de licenciamento 2026?

Em 31/03/2026, para todos os finais de placa.

Até quando posso circular com o CRLV 2025?

Finais 1, 2 e 3 até 31/08/2026; 4, 5 e 6 até 30/09/2026; 7, 8, 9 e 0 até 31/10/2026. Depois, a fiscalização exige o CRLV 2026.

Precisa fazer vistoria para licenciar em MG?

Não como regra geral: a ficha oficial do licenciamento anual não inclui vistoria.

Paguei e o licenciamento não aparece. O que fazer?

O boleto pode levar até dois dias úteis para compensar. Depois, confira se há outro débito, impedimento, recall ou intenção de venda ativa. Veja os passos.

Veja também

CRLV digitalEmitir e baixar o documentoIPVA MG 2026Calendário e descontoMultasConsultar e pagarTaxas 2026Tabela completa

Fontes oficiais: Obter o licenciamento anual (Portal MG) · Resolução SEF 5.976/2025 (TRLAV) · Portaria Detran 0993/2026 (Diário Oficial de 04/07/2026). Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.