Requisitos
- Ter 18 anos ou mais.
- Saber ler e escrever.
- Documento de identificação reconhecido por lei.
- Inscrição no CPF.
Etapas da primeira CNH em MG
- Faça o cadastro em Minas e pague o DAE de inscrição, mesmo que já tenha começado pelo app CNH do Brasil.
- Agende a coleta biométrica, o exame médico e a avaliação psicológica.
- Faça o curso teórico pelo aplicativo CNH do Brasil (gratuito) ou num CFC.
- Pague, agende e faça a prova teórica: é preciso fazer 20 pontos ou mais.
- Faça as aulas práticas: no mínimo duas horas/aula para a CNH; a ACC não tem carga mínima.
- Pague e faça a prova prática, agendada por você, pelo CFC ou pelo instrutor autônomo.
- Apresente o exame toxicológico, quando exigido, antes da emissão.
- Receba a PPD pelos Correios, em até dez dias úteis após a aprovação.
Você escolhe data e horário dos exames, mas não a clínica. O processo tem validade indeterminada.
Valores da primeira habilitação
| Item | Valor |
|---|---|
| Inscrição (DAE) | R$ 115,80 |
| Prova teórica | R$ 115,80 |
| Prova prática, por categoria | R$ 115,80 |
| Exame médico (clínica) | R$ 232,23 |
| Avaliação psicológica (clínica) | R$ 232,23 |
| Reexame psicológico (clínica) | R$ 92,87 |
| Curso teórico no app CNH do Brasil | Gratuito |
Quem tira A e B ao mesmo tempo (AB) paga duas provas práticas. Aulas em CFC e exame toxicológico têm preço livre, cobrado por cada empresa ou laboratório.
Exame toxicológico na primeira CNH
Para processos abertos a partir de 20/06/2026 nas categorias A, B e AB, é preciso ter resultado negativo válido no Renach antes da emissão da PPD. O exame é feito em laboratório credenciado pela Senatran, depois da aprovação na prova prática. Processos abertos antes dessa data seguem as regras da abertura.
Perguntas frequentes
Quanto custa tirar a primeira CNH em MG?
As taxas do Estado são R$ 115,80 na inscrição, R$ 115,80 na prova teórica e R$ 115,80 por prova prática. Exame médico e avaliação psicológica custam R$ 232,23 cada, pagos à clínica. Aulas em CFC e toxicológico têm preço livre.
O curso teórico é gratuito?
Sim, pelo aplicativo CNH do Brasil. Também é possível fazer num CFC.
Quantas aulas práticas são obrigatórias?
No mínimo duas horas/aula para a CNH. A ACC não tem carga mínima.
A primeira CNH exige toxicológico?
Sim, para processos A, B e AB abertos a partir de 20/06/2026: o resultado negativo precisa estar no Renach antes da emissão da PPD.
Quanto tempo leva para receber a PPD?
Até dez dias úteis após a aprovação, pelos Correios.
Veja também
Fontes oficiais: Obter a 1ª habilitação (Portal MG) · Toxicológico na primeira CNH (Agência Minas) · Valores das clínicas (Portaria 0451/2026). Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.