Como emitir o CRLV-e
- Confira se não há pendências. Veja consulta de veículo.
- No portal do Detran MG, abra o formulário de emissão do CRLV; no app CNH do Brasil, entre em Veículos com a conta gov.br.
- Cadastre o veículo ou baixe o documento.
- Salve o PDF ou mantenha o documento no aplicativo, que funciona off-line.
A ficha oficial informa que a operação leva em média cinco minutos. Esse tempo não inclui a compensação de um boleto, que pode levar até dois dias úteis.

Quando o documento fica disponível
Depois do pagamento compensado e com os débitos e impedimentos regularizados. Antes do vencimento do IPVA, a ficha oficial admite a emissão com a taxa de licenciamento paga.
Paguei e o CRLV não atualiza
- Confira se ainda há pendência ou bloqueio na situação do veículo, inclusive recall e intenção de venda ativa.
- Saia do aplicativo e entre novamente.
- Remova o documento antigo do app e baixe outra vez.
- Se continuar, procure o Serpro, que mantém o aplicativo: 0800-728 2324 ou [email protected].
Perguntas frequentes
Onde emitir o CRLV digital em MG?
No portal do Detran MG ou no app CNH do Brasil, com a conta gov.br.
O CRLV-e precisa ser impresso?
Não. No aplicativo, ele vale e funciona até sem internet. Se quiser o papel, imprima o PDF emitido no portal.
Quanto custa o CRLV digital?
A emissão é feita depois do licenciamento, cuja taxa (TRLAV) é de R$ 35,62 em 2026.
Paguei hoje. Quando consigo emitir?
Com Pix, logo após a compensação; com boleto, em até dois dias úteis, se não houver outro débito ou impedimento.
Veja também
Fontes oficiais: Emitir o CRLV digital (Portal MG) · Obter o licenciamento anual. Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.