Passo a passo da renovação (A, B, AB e ACC)
- Confira se o seu endereço está atualizado.
- Entre com a conta gov.br prata ou ouro, preencha o formulário oficial e pague o DAE.
- Agende o exame médico e, se for o caso, a avaliação psicológica. Você escolhe data e horário, mas não a clínica.
- Faça os exames e acompanhe a entrega da CNH, que leva até 10 dias úteis.
Se a sua CNH é de outro estado, transfira o prontuário para Minas antes de pedir a renovação.
Quanto custa renovar a CNH em MG
| Item | Valor | Pago a |
|---|---|---|
| Taxa de renovação (DAE) | R$ 138,96 | Estado |
| Exame de aptidão física e mental | R$ 232,23 | Clínica credenciada |
| Avaliação psicológica (quando exigida) | R$ 232,23 | Clínica credenciada |
| Reexame psicológico | R$ 92,87 | Clínica credenciada |
A avaliação psicológica é exigida de quem exerce atividade remunerada (EAR) ou quando o caso pedir. Os valores das clínicas são os da Portaria Detran 0451/2026. Com Pix o DAE compensa na hora; com boleto, em até dois dias úteis.
Renovação das categorias C, D e E
Para C, AC, D, AD, E e AE, a taxa do DAE é a mesma (R$ 138,96), e é preciso apresentar o exame toxicológico feito em laboratório credenciado, com laudo emitido nos últimos 90 dias. O preço do toxicológico varia por laboratório e região.
A ficha oficial das categorias C, D e E ainda mostra valores antigos para os exames. Os valores vigentes das clínicas são os da Portaria Detran 0451/2026: R$ 232,23 para o exame médico e para a avaliação psicológica.
Prorrogação da validade em 2026
A Deliberação Contran 279/2026 prorrogou até 09/12/2026 a validade das CNHs e ACCs que venceram entre 05/06 e 08/12/2026. Não é preciso documento novo nem registro, e a regra vale também para a fiscalização. Ficam de fora condutores com o direito de dirigir suspenso ou cassado.
A prorrogação não dispensa a renovação: depois dela, a deliberação prevê prazo de 30 dias para renovar.
Bom condutor (RNPC) e renovação automática
A Lei federal 15.428/2026 prevê renovação automática para quem está no Registro Nacional Positivo de Condutores ao fim da validade, mas mantém o exame médico. Não existe renovação sem exame nem totalmente gratuita por essa regra.
Perguntas frequentes
Quanto custa renovar a CNH em MG em 2026?
O DAE custa R$ 138,96. O exame médico (R$ 232,23) é pago à parte, direto à clínica, e a avaliação psicológica, quando exigida, também custa R$ 232,23.
Quanto tempo demora a nova CNH?
A entrega pelos Correios leva até 10 dias úteis depois da conclusão dos exames.
Posso escolher a clínica?
Não. No agendamento você escolhe data e horário; a clínica é definida pelo sistema.
Minha CNH venceu em julho de 2026. Posso dirigir?
Sim, se não estiver suspensa ou cassada: CNHs vencidas entre 05/06 e 08/12/2026 valem até 09/12/2026 pela Deliberação Contran 279/2026.
Tenho CNH de outro estado. Posso renovar em MG?
Sim, mas antes é preciso transferir o prontuário para Minas Gerais.
Veja também
Fontes oficiais: Renovar CNH categorias A, AB, B ou ACC · Renovar CNH categorias C, D e E · Valores das clínicas (Portaria 0451/2026) · Deliberação Contran 279/2026 · Lei 15.428/2026. Revisado em 25 de outubro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran MG.